{"id":1765,"date":"2024-11-22T16:18:48","date_gmt":"2024-11-22T08:18:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/?p=1765"},"modified":"2024-11-22T17:35:47","modified_gmt":"2024-11-22T09:35:47","slug":"how-does-dual-board-heading-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/es\/how-does-dual-board-heading-work\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo funciona la R\u00fabrica Dual?"},"content":{"rendered":"

1<\/span><\/span>\u00a0 <\/span><\/span> \u00a0\u00bfQu\u00e9 es el doble tablero?<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n

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El rumbo de doble placa utiliza dos placas GNSS para lograr un rumbo de alta precisi\u00f3n. Al recibir informaci\u00f3n de posici\u00f3n de dos antenas, los algoritmos internos y el procesamiento de datos de las tarjetas calculan la actitud y el acimut del dispositivo. La direcci\u00f3n de doble placa puede aplicarse en sistemas de autodirecci\u00f3n, proporcionando un control direccional y un posicionamiento precisos para la maquinaria agr\u00edcola. Entonces, \u00bfc\u00f3mo podemos realizar un rumbo de doble tablero utilizando dos SinoGNSS K803 Lite<\/a> \u00bftableros?<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

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2<\/span><\/span>\u00a0 <\/span><\/span> \u00a0Principio del doble tablero<\/strong><\/span><\/span><\/p>\n<\/div>\n

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El rumbo de doble placa se basa en dos placas GNSS independientes que reciben se\u00f1ales de sat\u00e9lite de dos antenas. Los principios fundamentales son los siguientes:<\/span><\/p>\n

(1) C\u00e1lculo del vector de referencia<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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La distancia fija entre las dos antenas se denomina l\u00ednea de base. Al recibir se\u00f1ales de sat\u00e9lite al mismo tiempo, las dos tarjetas pueden calcular el desplazamiento relativo y la direcci\u00f3n entre las antenas, y este vector es el vector de la l\u00ednea de base. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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(2) C\u00e1lculo de la diferencia de fase<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Cuando dos antenas reciben se\u00f1ales del mismo sat\u00e9lite, se produce una diferencia de fase debido a sus diferentes posiciones. Al medir con precisi\u00f3n esta diferencia de fase, la placa GNSS puede calcular el \u00e1ngulo relativo entre las antenas para obtener el rumbo del dispositivo. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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(3) C\u00e1lculo de rumbo y cabeceo<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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La direcci\u00f3n del vector de la l\u00ednea de base alineado con el sistema de coordenadas terrestre ayuda a las tarjetas a calcular el rumbo del dispositivo. Con la combinaci\u00f3n de la longitud de la l\u00ednea de base y las se\u00f1ales recibidas por las dos antenas, el sistema puede emitir con precisi\u00f3n el rumbo y el cabeceo del dispositivo. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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3<\/span><\/span>\u00a0 <\/span><\/span> \u00a0Configuraci\u00f3n de doble tablero de direcci\u00f3n<\/strong><\/span><\/span><\/span> <\/span><\/p>\n

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(1) Actualizaci\u00f3n del firmware<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Actualizaci\u00f3n del firmware de dos SinoGNSS K803 Lite<\/a> a 610D2. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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\"586eda126d64cc9cd89baa6b1a1207bb.png\"<\/p>\n

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(2) Configuraci\u00f3n del hardware<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Disposici\u00f3n de la antena:<\/span> Es necesario instalar dos antenas a una cierta distancia de la l\u00ednea de base. Normalmente, cuanto mayor sea la longitud de la l\u00ednea de base, mayor ser\u00e1 la precisi\u00f3n direccional. Las antenas deben instalarse paralelas entre s\u00ed para evitar inclinaciones.\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Conexi\u00f3n de la junta:<\/span> Conecte los dos K803 Lite<\/a> a las dos antenas respectivamente, asegurando una conexi\u00f3n estable entre las antenas y las interfaces de la placa. Mantenga las antenas alejadas de obst\u00e1culos para garantizar una recepci\u00f3n \u00f3ptima de la se\u00f1al de sat\u00e9lite. Conectando com4 del maestro a com4 del esclavo.\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

\"4e6912c57bf8b97a99b7712b18763a1c.jpg\"<\/span><\/p>\n

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(3) Configuraci\u00f3n del software<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Configuraci\u00f3n de se\u00f1al diferencial:<\/span> El encabezado de doble placa requiere soporte de datos diferenciales, con las dos placas intercambiando datos diferenciales a trav\u00e9s de protocolos como RTCM. Aseg\u00farese de que la transmisi\u00f3n de se\u00f1ales diferenciales para las placas est\u00e1 correctamente configurada. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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\u27a5<\/span>\u00a0<\/span>Configuraci\u00f3n maestra<\/strong><\/span> <\/span><\/p>\n

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Configure com4 transmite datos diferenciales y configure com4 recibe datos diferenciales del esclavo. El intervalo de transmisi\u00f3n de datos diferenciales es de 0,2 s. Ajuste la velocidad de transmisi\u00f3n a 921600 y guarde la configuraci\u00f3n actual. Los comandos son los siguientes:<\/span><\/p>\n

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set stationmode master com4 com4 0.2
\ncom com4 921600
\nsaveconfig \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/code><\/span><\/div>\n

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\"\"<\/p>\n

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\u27a5<\/span>\u00a0<\/span><\/span>Configuraci\u00f3n esclava<\/strong><\/span> <\/span><\/p>\n

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Configure com4 para recibir datos diferenciales del maestro y configure com4 para transmitir datos diferenciales. El intervalo de transmisi\u00f3n de datos diferenciales es de 0,2 s. Ajuste la velocidad de transmisi\u00f3n a 921600 y guarde la configuraci\u00f3n actual. Los comandos son los siguientes:<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

set stationmode slave com4 com4 0.2
\ncom com4 921600
\nsaveconfig \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/code><\/span><\/div>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Salida de informaci\u00f3n de encabezamiento:<\/span> El rumbo2a es la informaci\u00f3n de rumbo entre el maestro y el esclavo. La informaci\u00f3n de rumbo, como el tipo de posicionamiento, la longitud de la l\u00ednea de base, el rumbo y el cabeceo, se puede obtener mediante el registro heading2a ontime 1.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

log heading2a ontime 1<\/code><\/span><\/div>\n

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Nota: NARROW_INT es el tipo de posicionamiento, que denota la soluci\u00f3n fija.<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

\"\"<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

4<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0<\/span><\/span>Conclusi\u00f3n<\/strong><\/span><\/span><\/span> <\/span><\/p>\n

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La tecnolog\u00eda de rumbo de doble placa ofrece una soluci\u00f3n fiable para aplicaciones que requieren un control direccional de alta precisi\u00f3n. Por ejemplo, en sistemas de autodirecci\u00f3n, permite determinar con precisi\u00f3n el rumbo de la maquinaria y se integra con los sistemas de navegaci\u00f3n para garantizar un guiado y un funcionamiento precisos. Mediante c\u00e1lculos precisos del vector de l\u00ednea de base y resoluciones de diferencia de fase, el dispositivo puede obtener r\u00e1pidamente informaci\u00f3n de rumbo y cabeceo. Con el avance de la tecnolog\u00eda GNSS, la gama de aplicaciones y la precisi\u00f3n del rumbo de doble placa seguir\u00e1n mejorando en el futuro, ofreciendo soluciones de posicionamiento m\u00e1s eficientes para diversas industrias. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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