{"id":1765,"date":"2024-11-22T16:18:48","date_gmt":"2024-11-22T08:18:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/?p=1765"},"modified":"2024-11-22T17:35:47","modified_gmt":"2024-11-22T09:35:47","slug":"how-does-dual-board-heading-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/how-does-dual-board-heading-work\/","title":{"rendered":"Comment fonctionne l'en-t\u00eate double ?"},"content":{"rendered":"

1<\/span><\/span>\u00a0 <\/span><\/span> \u00a0Qu'est-ce qu'un cap double ?<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n

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Le cap \u00e0 double carte utilise deux cartes GNSS pour obtenir un cap de haute pr\u00e9cision. En recevant des informations de position de deux antennes, les algorithmes internes et le traitement des donn\u00e9es des cartes calculent l'attitude et l'azimut de l'appareil. La double carte peut \u00eatre utilis\u00e9e dans les syst\u00e8mes d'autoguidage, fournissant un contr\u00f4le directionnel et un positionnement pr\u00e9cis pour les machines agricoles. Alors, comment pouvons-nous effectuer un cap \u00e0 deux cartes en utilisant deux antennes SinoGNSS K803 Lite<\/a> conseils d'administration ?<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

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2<\/span><\/span>\u00a0 <\/span><\/span> \u00a0Principe de la t\u00eate \u00e0 double planche<\/strong><\/span><\/span><\/p>\n<\/div>\n

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Le cap \u00e0 double carte repose sur deux cartes GNSS ind\u00e9pendantes qui re\u00e7oivent des signaux satellites \u00e0 partir de deux antennes. Les grands principes sont les suivants :<\/span><\/p>\n

(1) Calcul du vecteur de base<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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La distance fixe entre les deux antennes est appel\u00e9e ligne de base. En recevant des signaux satellites en m\u00eame temps, les deux cartes peuvent calculer le d\u00e9placement relatif et la direction entre les antennes, et ce vecteur est le vecteur de la ligne de base. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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(2) Calcul de la diff\u00e9rence de phase<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Lorsque deux antennes re\u00e7oivent des signaux du m\u00eame satellite, une diff\u00e9rence de phase se produit en raison de leurs positions diff\u00e9rentes. En mesurant pr\u00e9cis\u00e9ment cette diff\u00e9rence de phase, la carte GNSS peut calculer l'angle relatif entre les antennes pour obtenir le cap de l'appareil. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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(3) Calcul du cap et du tangage<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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La direction du vecteur de la ligne de base align\u00e9e sur le syst\u00e8me de coordonn\u00e9es terrestres aide les cartes \u00e0 calculer le cap de l'appareil. En combinant la longueur de la ligne de base et les signaux re\u00e7us par les deux antennes, le syst\u00e8me peut fournir avec pr\u00e9cision le cap et l'assiette de l'appareil. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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3<\/span><\/span>\u00a0 <\/span><\/span> \u00a0Configuration du cap \u00e0 deux cartes<\/strong><\/span><\/span><\/span> <\/span><\/p>\n

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(1) Mise \u00e0 jour du micrologiciel<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Mise \u00e0 jour du firmware de deux SinoGNSS K803 Lite<\/a> \u00e0 610D2. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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\"586eda126d64cc9cd89baa6b1a1207bb.png\"<\/p>\n

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(2) Configuration du mat\u00e9riel<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Disposition de l'antenne :<\/span> Deux antennes doivent \u00eatre install\u00e9es \u00e0 une certaine distance de base. En g\u00e9n\u00e9ral, plus la ligne de base est longue, plus la pr\u00e9cision directionnelle est \u00e9lev\u00e9e. Les antennes doivent \u00eatre install\u00e9es parall\u00e8lement l'une \u00e0 l'autre pour \u00e9viter tout basculement.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Connexion au conseil d'administration :<\/span> Connecter les deux K803 Lite<\/a> aux deux antennes respectivement, assurant une connexion stable entre les antennes et les interfaces de la carte. Maintenez les antennes \u00e9loign\u00e9es de tout obstacle afin de garantir une r\u00e9ception optimale du signal satellite. Connexion de com4 du ma\u00eetre \u00e0 com4 de l'esclave.\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

\"4e6912c57bf8b97a99b7712b18763a1c.jpg\"<\/span><\/p>\n

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(3) Configuration du logiciel<\/span><\/span><\/span><\/strong> <\/span><\/p>\n

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Configuration du signal diff\u00e9rentiel :<\/span> L'utilisation de deux cartes n\u00e9cessite la prise en charge de donn\u00e9es diff\u00e9rentielles, les deux cartes \u00e9changeant des donn\u00e9es diff\u00e9rentielles par l'interm\u00e9diaire de protocoles tels que RTCM. Assurez-vous que la transmission du signal diff\u00e9rentiel pour les cartes est correctement configur\u00e9e. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

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\u27a5<\/span>\u00a0<\/span>Configuration du ma\u00eetre<\/strong><\/span> <\/span><\/p>\n

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Le param\u00e8tre com4 transmet les donn\u00e9es diff\u00e9rentielles et le param\u00e8tre com4 re\u00e7oit les donn\u00e9es diff\u00e9rentielles de l'esclave. L'intervalle de transmission des donn\u00e9es diff\u00e9rentielles est de 0,2 s. R\u00e9glez le d\u00e9bit en bauds sur 921600 et sauvegardez la configuration actuelle. Les commandes sont les suivantes :<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

set stationmode master com4 com4 0.2
\ncom com4 921600
\nsauvegarder la configuration \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/code><\/span><\/div>\n

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\"\"<\/p>\n

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\u27a5<\/span>\u00a0<\/span><\/span>Configuration de l'esclave<\/strong><\/span> <\/span><\/p>\n

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Le param\u00e8tre com4 re\u00e7oit les donn\u00e9es diff\u00e9rentielles du ma\u00eetre et le param\u00e8tre com4 transmet les donn\u00e9es diff\u00e9rentielles. L'intervalle de transmission des donn\u00e9es diff\u00e9rentielles est de 0,2 s. R\u00e9glez le d\u00e9bit en bauds sur 921600 et sauvegardez la configuration actuelle. Les commandes sont les suivantes :<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

set stationmode slave com4 com4 0.2
\ncom com4 921600
\nsauvegarder la configuration \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/code><\/span><\/div>\n

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\"\"<\/p>\n

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\u00c9dition d'informations sur les rubriques :<\/span> Le cap2a est l'information de cap entre le ma\u00eetre et l'esclave. Les informations relatives au cap, telles que le type de positionnement, la longueur de la ligne de base, le cap et le pas, peuvent \u00eatre obtenues en enregistrant heading2a \u00e0 l'heure 1.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

log heading2a ontime 1<\/code><\/span><\/div>\n

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Note : NARROW_INT est le type de positionnement, indiquant la solution fixe.<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

\"\"<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

4<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0<\/span><\/span>Conclusion<\/strong><\/span><\/span><\/span> <\/span><\/p>\n

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La technologie de cap \u00e0 double carte constitue une solution fiable pour les applications n\u00e9cessitant un contr\u00f4le directionnel de haute pr\u00e9cision. Par exemple, dans les syst\u00e8mes d'autoguidage, elle permet de d\u00e9terminer avec pr\u00e9cision le cap des machines et s'int\u00e8gre aux syst\u00e8mes de navigation pour assurer un guidage et un fonctionnement pr\u00e9cis. Gr\u00e2ce \u00e0 des calculs pr\u00e9cis du vecteur de base et \u00e0 des r\u00e9solutions de diff\u00e9rence de phase, l'appareil peut obtenir rapidement des informations sur le cap et le tangage. Avec les progr\u00e8s de la technologie GNSS, la gamme d'applications et la pr\u00e9cision du syst\u00e8me de cap \u00e0 double carte s'am\u00e9lioreront encore \u00e0 l'avenir, offrant des solutions de positionnement plus efficaces pour diverses industries. \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Dual-board heading uses two GNSS boards to achieve high-precision heading. By receiving positional information from two antennas, the internal algorithms and data processing of the boards calculate the device’s attitude and azimuth. Dual-board heading can be applied in autosteer systems, providing precise directional control and positioning for agricultural machinery.\u00a0So, how can we perform dual-board heading using two SinoGNSS K803 Lite boards?<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":1769,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1765"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1765"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1765\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1769"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1765"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1765"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comnavtech-ag.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1765"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}