
Легко интегрировать

Навигация INS+GNSS

Надежное позиционирование и направление

Полнозонный и многочастотный
01. Двухантенная конструкция для надежного определения направления и местоположения
02. GPS L1/L2, BeiDou B1/B3, ГЛОНАСС L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS, SBAS, IRNSS
03. Поддержка навигации GNSS+INS
04. Поддержка навигации GNSS+INS
05. Дизайн для поверхностного монтажа и малые размеры для интеграции
06. Высокопроизводительная арифметика с плавающей точкой
07. Самое низкое в отрасли энергопотребление
08. Встроенный адаптивный алгоритм защиты от помех
Технические характеристики
Отслеживание сигналов
| Каналы | 1226 |
| GPS | L1 C/A, L2C, L2P |
| BeiDou | B1, B2 |
| BeiDou Global | B1C, B2b |
| ГЛОНАСС | L1 C/A, L1P, L2C/A, L2P |
| GALILEO | E1, E5b |
| QZSS | L1, L2 |
| SBAS | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
| L-диапазон |
Технические характеристики
| Холодный старт | <60 s |
| Горячий старт | <15 s |
| Время инициализации RTK | <10 s |
| Повторное получение сигнала | <1 s |
| Надежность инициализации | >99,9% |
| Точность скорости | 4 g |
| Перегрузка | 15 g |
| Точность времени | 20 нс |
Спецификации заголовков
| Азимут | (0.2/R) |
| Крен или тангаж | (0.4/R)° |
Технические характеристики позиционирования
| Постобработка | 2,5 мм + 1 ppm Горизонтальный 5 мм + 1 ppm Вертикаль |
| Одиночный базовый РТК | 8 мм + 1 ppm Горизонтальный 15 мм + 1 стр. Вертикаль |
| DGPS | <0,4 м RMS |
| SBAS | 1 м 3D RMS |
| Автономный | 1,5 м 3D RMS |
Коммуникации
| Низковольтные порты TTL | 3 |
| SPI | 1 |
| Вход маркера события | 2 |
| Выход импульсов в секунду (PPS) | 1 |
| Индикаторы рабочего состояния | 3 |
Формат данных
| Ввод/вывод коррекций | RTCM2X, 3X, CMR (только GPS), CMR+ (только GPS) |
| Вывод данных о положении | - ASCII: NMEA-0183 GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK - ComNav Binary - Данные BINEX:0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05 - Частота вывода данных о положении: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц |
Антенный интерфейс
| Соответствие импеданса | Подключение 50 Ом согласование импеданса |
| Мощность LNA: внешняя | +3.3V ~ +5V ±5%VDC @ 0-100mA |
| Коэффициент усиления LNA | 20 ~ 40 дБ (предположительно) |
Аппаратные
| Размер (Д × Ш × В) | 30 мм × 40 мм × 3,2 мм |
| Аппаратный интерфейс | Штырь LGA 60 |
| Вес | 10 g |
Окружающая среда
| Рабочая температура | от -40 °C до +85 °C |
| Температура хранения | от -55 °C до +95 °C |
Электрика
| Входное напряжение | +3,3 В ± 5% ПОСТОЯННОГО ТОКА |
| Потребляемая мощность | 1,6 Вт (защита от помех отключена) |





