El rumbo de doble placa utiliza dos placas GNSS para lograr un rumbo de alta precisión. Al recibir información de posición de dos antenas, los algoritmos internos y el procesamiento de datos de las tarjetas calculan la actitud y el acimut del dispositivo. La dirección de doble placa puede aplicarse en sistemas de autodirección, proporcionando un control direccional y un posicionamiento precisos para la maquinaria agrícola. Entonces, ¿cómo podemos realizar un rumbo de doble tablero utilizando dos SinoGNSS K803 Lite ¿tableros?
2 Principio del doble tablero
El rumbo de doble placa se basa en dos placas GNSS independientes que reciben señales de satélite de dos antenas. Los principios fundamentales son los siguientes:
(1) Cálculo del vector de referencia
La distancia fija entre las dos antenas se denomina línea de base. Al recibir señales de satélite al mismo tiempo, las dos tarjetas pueden calcular el desplazamiento relativo y la dirección entre las antenas, y este vector es el vector de la línea de base.
(2) Cálculo de la diferencia de fase
Cuando dos antenas reciben señales del mismo satélite, se produce una diferencia de fase debido a sus diferentes posiciones. Al medir con precisión esta diferencia de fase, la placa GNSS puede calcular el ángulo relativo entre las antenas para obtener el rumbo del dispositivo.
(3) Cálculo de rumbo y cabeceo
La dirección del vector de la línea de base alineado con el sistema de coordenadas terrestre ayuda a las tarjetas a calcular el rumbo del dispositivo. Con la combinación de la longitud de la línea de base y las señales recibidas por las dos antenas, el sistema puede emitir con precisión el rumbo y el cabeceo del dispositivo.
3 Configuración de doble tablero de dirección
(1) Actualización del firmware
(2) Configuración del hardware
Disposición de la antena: Es necesario instalar dos antenas a una cierta distancia de la línea de base. Normalmente, cuanto mayor sea la longitud de la línea de base, mayor será la precisión direccional. Las antenas deben instalarse paralelas entre sí para evitar inclinaciones.
Conexión de la junta: Conecte los dos K803 Lite a las dos antenas respectivamente, asegurando una conexión estable entre las antenas y las interfaces de la placa. Mantenga las antenas alejadas de obstáculos para garantizar una recepción óptima de la señal de satélite. Conectando com4 del maestro a com4 del esclavo.
(3) Configuración del software
Configuración de señal diferencial: El encabezado de doble placa requiere soporte de datos diferenciales, con las dos placas intercambiando datos diferenciales a través de protocolos como RTCM. Asegúrese de que la transmisión de señales diferenciales para las placas está correctamente configurada.
➥ Configuración maestra
Configure com4 transmite datos diferenciales y configure com4 recibe datos diferenciales del esclavo. El intervalo de transmisión de datos diferenciales es de 0,2 s. Ajuste la velocidad de transmisión a 921600 y guarde la configuración actual. Los comandos son los siguientes:
set stationmode master com4 com4 0.2
com com4 921600
saveconfig
➥ Configuración esclava
Configure com4 para recibir datos diferenciales del maestro y configure com4 para transmitir datos diferenciales. El intervalo de transmisión de datos diferenciales es de 0,2 s. Ajuste la velocidad de transmisión a 921600 y guarde la configuración actual. Los comandos son los siguientes:
set stationmode slave com4 com4 0.2
com com4 921600
saveconfig
Salida de información de encabezamiento: El rumbo2a es la información de rumbo entre el maestro y el esclavo. La información de rumbo, como el tipo de posicionamiento, la longitud de la línea de base, el rumbo y el cabeceo, se puede obtener mediante el registro heading2a ontime 1.
log heading2a ontime 1
Nota: NARROW_INT es el tipo de posicionamiento, que denota la solución fija.
4 Conclusión
La tecnología de rumbo de doble placa ofrece una solución fiable para aplicaciones que requieren un control direccional de alta precisión. Por ejemplo, en sistemas de autodirección, permite determinar con precisión el rumbo de la maquinaria y se integra con los sistemas de navegación para garantizar un guiado y un funcionamiento precisos. Mediante cálculos precisos del vector de línea de base y resoluciones de diferencia de fase, el dispositivo puede obtener rápidamente información de rumbo y cabeceo. Con el avance de la tecnología GNSS, la gama de aplicaciones y la precisión del rumbo de doble placa seguirán mejorando en el futuro, ofreciendo soluciones de posicionamiento más eficientes para diversas industrias.
