Le cap à double carte utilise deux cartes GNSS pour obtenir un cap de haute précision. En recevant des informations de position de deux antennes, les algorithmes internes et le traitement des données des cartes calculent l'attitude et l'azimut de l'appareil. La double carte peut être utilisée dans les systèmes d'autoguidage, fournissant un contrôle directionnel et un positionnement précis pour les machines agricoles. Alors, comment pouvons-nous effectuer un cap à deux cartes en utilisant deux antennes SinoGNSS K803 Lite conseils d'administration ?
2 Principe de la tête à double planche
Le cap à double carte repose sur deux cartes GNSS indépendantes qui reçoivent des signaux satellites à partir de deux antennes. Les grands principes sont les suivants :
(1) Calcul du vecteur de base
La distance fixe entre les deux antennes est appelée ligne de base. En recevant des signaux satellites en même temps, les deux cartes peuvent calculer le déplacement relatif et la direction entre les antennes, et ce vecteur est le vecteur de la ligne de base.
(2) Calcul de la différence de phase
Lorsque deux antennes reçoivent des signaux du même satellite, une différence de phase se produit en raison de leurs positions différentes. En mesurant précisément cette différence de phase, la carte GNSS peut calculer l'angle relatif entre les antennes pour obtenir le cap de l'appareil.
(3) Calcul du cap et du tangage
La direction du vecteur de la ligne de base alignée sur le système de coordonnées terrestres aide les cartes à calculer le cap de l'appareil. En combinant la longueur de la ligne de base et les signaux reçus par les deux antennes, le système peut fournir avec précision le cap et l'assiette de l'appareil.
3 Configuration du cap à deux cartes
(1) Mise à jour du micrologiciel
(2) Configuration du matériel
Disposition de l'antenne : Deux antennes doivent être installées à une certaine distance de base. En général, plus la ligne de base est longue, plus la précision directionnelle est élevée. Les antennes doivent être installées parallèlement l'une à l'autre pour éviter tout basculement.
Connexion au conseil d'administration : Connecter les deux K803 Lite aux deux antennes respectivement, assurant une connexion stable entre les antennes et les interfaces de la carte. Maintenez les antennes éloignées de tout obstacle afin de garantir une réception optimale du signal satellite. Connexion de com4 du maître à com4 de l'esclave.
(3) Configuration du logiciel
Configuration du signal différentiel : L'utilisation de deux cartes nécessite la prise en charge de données différentielles, les deux cartes échangeant des données différentielles par l'intermédiaire de protocoles tels que RTCM. Assurez-vous que la transmission du signal différentiel pour les cartes est correctement configurée.
➥ Configuration du maître
Le paramètre com4 transmet les données différentielles et le paramètre com4 reçoit les données différentielles de l'esclave. L'intervalle de transmission des données différentielles est de 0,2 s. Réglez le débit en bauds sur 921600 et sauvegardez la configuration actuelle. Les commandes sont les suivantes :
set stationmode master com4 com4 0.2
com com4 921600
sauvegarder la configuration
➥ Configuration de l'esclave
Le paramètre com4 reçoit les données différentielles du maître et le paramètre com4 transmet les données différentielles. L'intervalle de transmission des données différentielles est de 0,2 s. Réglez le débit en bauds sur 921600 et sauvegardez la configuration actuelle. Les commandes sont les suivantes :
set stationmode slave com4 com4 0.2
com com4 921600
sauvegarder la configuration
Édition d'informations sur les rubriques : Le cap2a est l'information de cap entre le maître et l'esclave. Les informations relatives au cap, telles que le type de positionnement, la longueur de la ligne de base, le cap et le pas, peuvent être obtenues en enregistrant heading2a à l'heure 1.
log heading2a ontime 1
Note : NARROW_INT est le type de positionnement, indiquant la solution fixe.
4 Conclusion
La technologie de cap à double carte constitue une solution fiable pour les applications nécessitant un contrôle directionnel de haute précision. Par exemple, dans les systèmes d'autoguidage, elle permet de déterminer avec précision le cap des machines et s'intègre aux systèmes de navigation pour assurer un guidage et un fonctionnement précis. Grâce à des calculs précis du vecteur de base et à des résolutions de différence de phase, l'appareil peut obtenir rapidement des informations sur le cap et le tangage. Avec les progrès de la technologie GNSS, la gamme d'applications et la précision du système de cap à double carte s'amélioreront encore à l'avenir, offrant des solutions de positionnement plus efficaces pour diverses industries.
